前言：11日上午，第十二届汽车蓝皮书论坛在武汉开幕，东风团体、长城汽车、蔚来汽车、华为智能汽车、小鹏汽车等一众汽车行业大佬和高管加入参会。会上，华为智能汽车解决方案BU总裁王军透露，华为在武汉有一个光电技术研究中心，总计有1万多人，该中心正在研发激光雷达技术，目的是短期内迅速开发出100线的激光雷达。有粉丝想让我给整理下无人驾驶的几个方面，以及为什么雷达会是一个标的，摆设！如何看最近的市场？ 实际上不管是不是牛市，行情都不会一直涨下去，这两天各种题材袍笏登场，大家是不是发现和之前的形势有点变化，所以眼下短期的行动不要纠结于走势，而是在题材消息和生意业务行为数据上多下功夫。一，事件配景据相识，现在谷歌、百度、奥迪、福特、宝马等企业都在逐渐使用激光雷达的感知解决方案，已经成为了无人驾驶技术中最基本的设置。
但迄今为止，高密度、高分辨率、低成本的车规级激光雷达仍然是一个空缺市场。在消息宣布后，无人驾驶板块盘中泛起异动，收盘时拓普团体、北斗星通、兴民智通、伯特利、星宇股份、宁波高发等逆市上涨。东风团体旗下两家公司东风汽车、东风科技异动最为显着，上述两只个股均在午后14:04左右被迅速拉升至涨停板，最终尾盘划分收涨7.99%、2.55%。
二，无人驾驶工业链从上图中我们可以看出，整个无人驾驶的焦点单元是感知层，处置惩罚层和实施层。即：感知与定位+盘算与决议+执行，与汽车电子最基本的“传感器-控制器-执行器”逻辑关系是一致的，同时也包罗了“智能座舱”层。
所以其工业链如下：正是基于这个工业链，我们可以看出激光雷达是整个工业链的第一环节，这也回覆了乡亲的问题。三，无人驾驶技术解决方案定位方式一：以特斯拉为主导的SLAM机械识别 特斯拉更相信物理数据，认为图像比雷达更真实，从系统整体效益和特斯拉先进的算法角度选取了价钱低廉的摄像头为主传感器，在感知层方面以低精度定位+低精度舆图+高准确率识此外模式实现自动驾驶。接纳前置摄像头、前置雷达（相对廉价的毫米 波雷达）、12个超声波传感器来完成同时定位与舆图的建立（SLAM）。2. 定位方式二：以通用/疾驰为代表的车企普遍接纳的雷达法 雷达为主传感器是大部门车企接纳的定位方式。
通过激光雷达举行定位。雷达法以高精度定位+高精度舆图+识此外模式在感知层方面实现自动驾驶。
激光雷达高速旋转时发射激光丈量与周边物体的距离，再凭据距离数据描绘出精致的3D 地形图，并跟高分辨率舆图数据相联合建模，帮盘算机做决议。3. 定位方式三：以公共为代表的车联网定位 以高通为代表的车企接纳的车联网定位的方式，现在基础建设还在生长中。
大部门车企也纷纷接纳与C-V2X融合的方式。通过车联网方法举行定位的车辆通过GPS、RFID、传感器、摄像头图像处置惩罚等装置，在由车辆位置、速度和门路等信息组成的大交互网络中完成自身情况和状态信息的收罗。在互联网信息库中，所有车辆将自身的种种信息传输汇聚到中央处置惩罚器，实现位置信息的交互共享。
四，焦点单元面临差别驾驶品级，各家车企相对应的传感器选择和数量有所差别，但随着汽车智能化的提升，其选取搭载的传感器种类将不再 单一化，雷达+摄像头融合正越来越普遍 L2以下传感器方案主要以“摄像头+雷达”为主，L3则开始增加激光雷达举行测距，而L4以上级别车辆激光雷达已整车部署。五，相关公司300252.SZ 金信诺 002402.SZ 和而泰 002147.SZ *ST新光 002444.SZ 巨星科技 300742.SZ 越博动力 002413.SZ 雷科防务 600562.SH 国睿科技 300065.SZ 海兰信 300397.SZ 天和防务 300552.SZ 万集科技 002331.SZ 皖通科技 600879.SH 航天电子 000768.SZ 中航飞机 002414.SZ 高德红外 300114.SZ 中航电测 600990.SH 四创电子 300045.SZ 华力创通 300342.SZ 天银机电 002747.SZ 埃斯顿 300474.SZ 景嘉微 300862.SZ 蓝盾光电作者：老概免责声明：文中所有看法仅代表作者小我私家意见，对任何一方均不组成投资建议。版权掩护：著作权归原创作者所有，接待转发并标明出处。
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